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码垛机器人是如何工作的?
来源:www.czyanheng.com 发表时间:2018-07-02

机器人可以给大家带来很多的便利,但是不同的机器人都有不同的作用,今天着重介绍的是码垛机器人,它是利用直线运动单元可以组合出各种多维机器人,按其结构形式有30多种二维和三维机器人,还可以在Z轴上加上一个到两个旋转轴,构成四维和五维机器人,以形成多种标准形式的码垛机器人。

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。这种柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛,机器人还可抓取托盘和层垫,一垛码满后由输送线自动输出,托盘和满垛通过线体自动输出或输入,,工件来自三条不同线体上,它们被抓取并放到三个不同托盘上,层垫也被机器人抓取,托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

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